Serie televisiva incentrata sulle vite di Lorelai Victoria Gilmore e della figlia Lorelai "Rory" Leigh Gilmore, esplorando le relazioni interpersonali e intergenerazionali in maniera profonda, il tutto compresso in una immaginaria cittadina di Stars Hollow in Connecticut, le loro vite avranno a che fare con numerosi personaggi particolari, come lo scorbutico ristoratore Luke amico e anche più di Lorelai, il tuttofare Kirk, il presidente dell'assemblea cittadina e proprietario del negozio di alimentari della città Taylor Doose e le ficcanaso Patty e Babette. A completare il quadro sono i ricchi genitori di Lorelai, distanti dal mondo della figlia e in perenne conflitto con lei.
Ora che Richard è in pensione, Emily ne soffre la presenza in casa così chiede a Lorelai di invitare il padre a trascorrere una giornata con lei e Rory a Stars Hollow. Dopo un iniziale imbarazzo, Richard riprende continuamente Lorelai sul lavoro e si intromette nella scelta di Rory nell'andare ad Harvard anziché a Yale. Da ultimo si oppone quando Rory riceve la macchina che Dean si era promesso di costruirle. Richard si rende conto di essere stato un peso per la sua famiglia, così torna a casa rifiutando l'invito a cena. Lorelai si pente di aver trattato duramente suo padre.
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