Per andare con coraggio dove nessun uomo è mai andato prima
La serie è ambientata tra gli anni 2266 e 2269, in un ipotetico futuro in cui i terrestri si sono riuniti nel governo mondiale della Terra Unita e sono entrati in contatto con altre forme di vita senzienti residenti nella Via Lattea, arrivando a promuovere con essi la nascita della Federazione Unita dei Pianeti.
La serie narra le avventure della nave stellare federale USS Enterprise (NCC-1701) e del suo equipaggio, nella sua missione quinquennale di esplorazione nel cosmo alla ricerca di nuove forme di vita e di nuove civiltà, "per arrivare arditamente là dove nessun uomo è mai giunto prima" ("To boldly go where no man has gone before")
Un sistema con due mondi in guerra tra loro è oggetto di disputa con i Klingon. L'Enterprise, costretta a mantenere il silenzio delle comunicazioni, deve portare la propria passeggera, Elaan, a Troyius, per un matrimonio che porterà la pace tra i due popoli. Durante il viaggio gli sforzi per educare la barbara Elaan hanno conseguenze disastrose.
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